IApi.Start 方法

启动 KINGSTAR 子系统。此将同时创建 EtherCAT 的连结。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

KsCommandStatus Start()

Function Start() As KsCommandStatus

回传值

型别：KsCommandStatus

回传 KsCommandStatus 类别。

备注

• 请在初始化及设定参数完成后再使用此方法启动 KINGSTAR 子系统。
• 此方法与使用 RequestState 来请求 EtherCAT 状态 Op (ecatOP) 有相同的效果。
• Start 会扫描 EtherCAT 网路上的装置而 Restart 不会，因此 Start 速度较 Restart 为慢。
• ConfigureDc 的 CheckStatus 为 true 时，某些硬体可能会需要 30 秒以上的时间来启动。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline

范例

N/A

参见

IApi 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空间